中新网上海新闻8月28日电(李佳佳)近日，国内首款模块化工业级四足机器人 Apollo 正式亮相。该款四足机器人不仅延续了前代的速度基因，更以模块化设计为核心突破，实现性能、场景适配与运维效率的全面革新，推动工业级四足机器人从“单一功能设备”向“灵活定制解决方案”跨越。

　　“白犀”曾以 16.33 秒完成百米冲刺的成绩，打破韩国“猎狗 Hound”机器人 19.87 秒的纪录，创下“四足机器人最快 100 米”吉尼斯世界纪录，为中国四足机器人技术奠定核心竞争力。Apollo是“白犀”机器人的迭代产品，它 接过“进化接力棒”，以“专注行业应用，打造一流品质”为使命，聚焦工业场景“多样化需求与快速迭代”痛点，率先攻克模块化集成难题，成为国内首款实现“硬件模块化、功能可扩展、运维轻量化”的工业级四足机器人。

　　如果说“白犀”的突破是“速度攻坚”，Apollo 的进化则聚焦“模块化兼容”，通过算法与硬件的双重升级，确保模块化扩展后性能不打折。

　　算法层面，研发团队独创基于特征超平面理论分析的强化学习算法，让 Apollo 具备快速、鲁棒的环境适应能力，可在复杂环境中动态优化运动策略；更首次提出“足式机器人熵稳定性、鲁棒性定量分析判据”，大幅降低仿真到真实场景的技术鸿沟，确保搭载不同模块化部件后，机器人仍能保持稳定响应。

　　硬件层面，搭载自研一体化关节电机(峰值力矩 > 360NM)与低功耗主控模块，且所有核心硬件均按模块化标准设计，可独立集成、单独更换，无需拆解整机。

　　核心突破在于这款四足机器人的国内首款模块化设计，开启了工业机器人“定制化时代”。

　　Apollo 的模块化设计并非简单“部件拆分”，而是从底层架构重构工业机器人适配逻辑，核心优势体现在三大维度：首先，运维轻量化。电池、电控、电机三大核心组件独立集成，每个模块均设计标准化接口与快速拆卸结构 —— 无需专业工具，单人即可在10秒内完成电池更换，解决传统工业机器人“维修难、停机久”的痛点。

　　其次，功能可扩展。搭载 30mm 超平台支撑框架，框架预留标准化传感、执行器接口 —— 可根据行业需求灵活搭载热成像仪、激光雷达、机械臂等设备，无需重构机器人主体结构，实现“一台机器人适配多场景”。

　　再次，迭代低成本。技术升级时，仅需更换对应模块化组件(如升级更高算力的主控模块、更长续航的电池模块)，无需整机替换，大幅降低企业设备更新成本，推动工业机器人从“一次性采购”向“长期迭代升级”转型。

　　继承“白犀”探索基因，Apollo 凭借模块化设计优势，可根据不同行业场景需求灵活搭载适配设备，成为首个真正“深入行业一线”的工业四足机器人：在高危厂区巡检场景中，针对厂区路径规划与安全预警需求，通过模块化设计搭载 360° 激光雷达与热成像仪，实现自主路径规划、动态避障及高温预警、仪表识别功能；在应急救援场景中，面对废墟、山地等复杂环境，可快速换装模块化机械臂与破障工具，配合自身卓越攀爬能力高效执行救援任务。

　　从“白犀”到 Apollo，每一次进化都是对技术极限的突破。未来，Apollo 将继续以模块化设计为核心，迭代更多适配不同工业场景的功能模块，推动工业机器人从“标准化产品”向“定制化解决方案”转型，在更多未知领域书写中国机器人技术的进化新篇章。（完）

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编辑：李秋莹