中新网上海新闻2月14日电(陈静 陈周可嘉)在肺部疾病的诊疗中，穿刺活检取病理是一个非常重要的诊疗手段。但患者呼吸中产生的运动位移十分干扰传统肺穿刺的精度，如何解决？

　　记者14日获悉，国际知名肿瘤学家、国际肺癌研究协会(IASLC)候任主席、上海市东方医院教授周彩存团队率先研发穿刺手术导航机器人，采用“CT影像和智能传感一体化技术”，只需一次扫描，系统就可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准。医生根据手术路径规划，即可实现穿刺器械的准确导航定位。

　　这样，医生可以减少穿刺调针次数、最大限度避免并发症、尽可能减轻患者痛苦。同时，最让患者担心的有关CT扫描次数和受辐射剂量也大大降低！

　　周彩存教授告诉记者，在穿刺活检过程中，肺小结节容易因呼吸运动而发生移动，不但增加了穿刺取样的难度，还可能导致假阴性结果的出现！传统方法需要多次借助CT扫描来调整针位以实现准确穿刺结节的目的，这也会引起气胸、咯血等并发症的发生，尤其遇到病灶微小、位置隐匿的情况，难度更是升级……

　　是否可以对穿刺技术进行改进，以提高准确性减少患者或因穿刺或因误诊带来的痛苦呢？周彩存教授将目光投向医疗器械领域。4年前，周彩存教授团队注意到基于CT图像的穿刺手术机器人技术，而后团队持续完善和改进该机器人的使用，并于近期将穿刺手术导航机器人投入临床应用。据悉，周彩存教授团队的相关临床试验成果在国际知名肿瘤学杂志《肺癌》(Lung Cancer)上刊登后备受关注。

　　当日，周彩存教授分享了几位接受机器人活检手术的病例，无论直径仅6mm的小结节，还是隐匿于下肺胸壁位置的病灶，或者贴近数支动脉、支气管及软骨等结构导致穿刺路径选择极为受限的病灶等，对于传统穿刺方式而言，可能耗时很长、风险巨大、难度极高，而在穿刺手术导航机器人辅助下则轻松迎刃而解。

　　据了解，机器定位精度达亚毫米级，从根本上提高了经皮肺穿刺活检的精准度。在该系统的辅助下，穿刺效率明显提高，气胸和出血风险显著降低；整个操作流程省去了手术过程中粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”等步骤，原本30分钟左右的传统穿刺手术能够有效缩短手术时间到8分钟至10分钟！在采访中，记者了解到，机器人的使用并不改变医生传统穿刺习惯，无需特殊的光学、电磁类配件的安装与配准，经过培训的医生可快速、精准使用机器。(完)

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编辑：陈静