中新网上海新闻4月3日电（缪璐 沈清韵）在工业机器人向智能化、精细化方向加速演进的背景下，核心工艺软件与底层控制系统的自主创新能力，正逐渐成为衡量技术专家与企业竞争力的重要指标。川崎机器人有限公司技术专家张承，凭借其在机器人喷涂系统工程领域长期积累的实践经验，完成了一系列源于工程现场、服务行业应用的原创性软件成果，为推动喷涂自动化技术向标准化、数据化方向发展提供了重要支撑。

　　作为在工业机器人及相关技术领域拥有十余年实践经验的工程技术专家，张承长期专注于机器人喷涂系统工程与工艺应用技术的研究与创新。在大量项目实施过程中，他逐渐发现，喷涂机器人系统的稳定运行不仅依赖于机器人本体性能，还与电气控制系统的配置、参数匹配以及现场调试效率密切相关。在复杂的喷涂产线项目中，机器人控制柜、电气接口以及各类控制参数往往需要根据具体工艺要求进行大量调整，如果缺乏系统化的管理工具，工程人员往往需要依赖经验进行反复调试，不仅耗费时间，也容易影响系统运行的稳定性。

　　基于这一长期工程实践中的技术需求，张承开发了“工业机器人供应链电气参数协同监控系统”。该系统通过对机器人控制系统相关电气参数进行集中管理与动态监控，为工程人员在系统调试与运行维护阶段提供统一的参数分析与管理工具。通过该系统，技术人员能够更高效地对关键电气参数进行记录、分析与调整，从而提升机器人系统在复杂喷涂工艺环境下的调试效率与运行稳定性。这一软件将工程实践中分散的经验进行了系统化整合，使技术团队能够更加高效地完成机器人系统配置与优化工作。

　　该软件的技术价值在多个实际项目中得到体现。在汽车制造等自动化程度较高的生产场景中，机器人喷涂系统往往需要在复杂产线环境下保持长期稳定运行。通过对关键电气参数进行集中管理与持续监控，工程团队能够更快速地定位系统调试过程中的关键问题，从而有效缩短现场调试周期并提升系统运行可靠性。凭借其突出的工程实用价值与技术创新性，“工业机器人供应链电气参数协同监控系统”在2023年荣获“十四五”工业机器人行业科技创新优秀发明成果，成为当年获此荣誉的原创技术成果之一。

　　除了这一代表性成果外，张承还完成了多项面向实际应用的软件系统开发。其中，“机器人电气控制柜配置设计辅助软件”聚焦控制柜设计阶段的参数匹配与配置效率，通过标准化、模块化的设计方式，大幅降低了对工程师个人经验的依赖，使电气图纸设计效率得到明显提升；“工业机器人喷涂工艺路径生成系统”则基于工件三维模型与工艺参数要求，自动生成优化的机器人喷涂轨迹，在复杂曲面工件喷涂中实现了轨迹精度与膜厚均匀性的有效提升；“喷涂/涂胶工艺质量监测与诊断软件”通过实时采集流量、压力、膜厚等多源传感器数据，并结合内置的故障诊断模型，实现对断胶、气泡、色差等常见工艺缺陷的快速识别与预警。

　　这些源于工程实践、并在工程实践中持续优化的软件成果，正在多个制造领域发挥实际价值。在汽车零部件制造领域，相关软件的应用显著提升了喷涂系统的一次良品率；在工程机械制造领域，涂料利用效率得到有效优化；在轨道交通装备等高端制造领域，张承的技术成果也为解决大型构件喷涂效率与稳定性问题提供了新的技术思路。更为重要的是，这些软件系统推动了机器人喷涂技术从依赖个人经验的作业模式，逐步向标准化、数据化和智能化方向转型。

　　张承的技术创新路径呈现出鲜明的实践导向特征。他并不局限于实验室环境中的理论突破，而是在长期项目实施过程中不断观察和总结实际生产中的共性技术问题，通过软件化与系统化的方式，将工程经验转化为可复制、可推广的技术工具。这种扎根工程现场的创新方式，使其技术成果天然具备较强的应用价值，也更容易在行业实践中形成持续影响。

　　随着制造业对智能化、柔性化和绿色生产要求的不断提升，喷涂作为直接影响产品外观质量与功能性能的重要工艺环节，其技术升级空间依然广阔。张承所代表的这种将系统工程思维与原创软件开发相结合的技术探索，正在为工业机器人喷涂领域的持续进步提供新的动力。未来，随着相关技术在更多制造场景中的推广应用，其研发的软件成果有望在提升喷涂效率、优化资源利用和推动智能制造发展方面发挥更加积极的作用。(完)

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编辑：谢梦圆