中新网上海新闻9月7日电(郑莹莹)伴随具身智能产业的快速发展，世界模型技术持续演进，各类技术架构流派竞相探索。

　　毕马威近期的报告指出，当前全球世界模型主要呈现四大技术架构流派：第一类是表征式世界模型，重点回答“世界是什么”；第二类是生成式世界模型，以Sora、Genie等为代表，重点回答“世界会变成什么”；第三类是交互式世界模型，重点回答“改变世界会发生什么”；第四类是理解-生成-预测一体化世界模型，以Kairos 3.1、Cosmos 3等为代表，重点回答“如何理解、预测并自主改变世界”。

　　在早期高估值路径分析中，毕马威将大晓机器人列为代表类型之一。大晓机器人一方面以具身大脑为核心，致力于形成机器人对环境、对象、空间关系和物理规律的统一理解；另一方面，通过Kairos等世界模型技术路线，推动机器人在执行动作前完成未来状态推演，比较不同策略的成功率、风险和效率。

　　大晓机器人正推动世界模型从实验室能力走向真实产业，与相关的硬件厂商、云服务商及垂直场景伙伴进行战略合作，以期合力打通“模型-硬件-场景”的产业闭环。

　　上海构建多元协同生态，助力具身智能企业不断为产业发展注入活力。模型要落地机器人真机场景，离不开高质量真实交互数据的支撑，真实经验数据尤为宝贵。智元近期发布AGIBOT WORLD 2026第三期开源强化学习数据集，覆盖了从示教到部署的各个阶段，并进一步标注了进度、错误、成功与干扰等关键信息。研究者可以据此训练不同维度的奖励模型，将轨迹级的成败结果细化为过程反馈，为真机强化学习的研究提供可复用的数据基础。(完)

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编辑：李秋莹