中新网上海新闻6月5日电(郑莹莹)上海正瞄准技术前沿，坚持应用牵引，通过推进人工智能“模塑申城”，建设智能算力集群、语料供给体系、虚实融合实训场、行业基座大模型等基础底座，打造智能终端、科学智能、具身智能等关键领域生产力工具，聚焦金融、制造、教育、医疗、文旅、城市治理等重点行业加速应用赋能。

　　如何将人工智能技术融入机器人等物理实体，进而与环境动态交互？为了更贴合实际场景，沪上科技企业近期纷纷搬出“数据本领”，助力行业加速应用。

　　上海大晓无限机器人有限公司(简称“大晓机器人”)6月5日联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布最新世界模型研究成果Kairos-HomeWorld，为具身人工智能与机器人训练提供家庭场景实训场。

　　具身智能的终极目标是走进千家万户，但家庭环境的高度复杂性与个性化，要求机器人必须在海量差异化真实场景中训练。

　　研究团队开源了全屋3D数据集，为具身人工智能的国产化落地提供关键数据与技术底座。

　　此前全球主流的开源室内场景数据集基于欧美居住习惯构建，基于这些数据训练的机器人在进入中国家庭时容易出现“水土不服”。

　　Kairos-HomeWorld依托模型批量生成多样化的中国家庭仿真场景，目前已成功应用于大晓机器人的具身智能日常训练，能够支持机器人完成跨房间导航、多房间物品整理等任务的全流程仿真训练，大幅缩短从虚拟仿真到现实落地的迁移周期。

　　视频中，只需输入 “生成一套新中式90平方米两室一厅” 的文本提示，模型将快速生成符合本土居住习惯的空房间结构，并“还原”南北通透、功能分区合理的典型户型。

　　6月3日，智元也正式开源AGIBOT WORLD 2026数据集第二期主题“多样交互(Rich Interaction)”。

　　与传统具身数据集关注“成功示范案例”的采集逻辑不同，智元此次开源的“多样交互”主题数据集主动保留并强调非理想行为的研究价值，系统记录了机器人与不同材质、形态和结构物体之间的丰富物理互动，覆盖成功与失败、预期与意外、稳定与混沌等多种交互状态。

　　此外，除了具身数据，继率先推出万亿参数科学大模型“书生”Intern-S1-Pro后，上海人工智能实验室于5月15日开源了新一代大模型预览版Intern-S2-Preview，进一步拓展“可深度专业化通用模型”的能力边界并大幅降低使用门槛。

　　整体上，上海正持续聚焦开源机器人本体及数据集、开源自主仿真平台，打造开源技术底座。(完)

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编辑：谢梦圆