中新网上海新闻8月28日电(谢梦圆)当前，国内海洋工程、疏浚测绘领域智能化转型持续提速，一批面向产业实景应用的特种海洋机器人装备实现技术落地与场景普及。

　　长期以来，航道疏浚、近海测绘作业始终存在诸多行业痛点，制约着海洋工程施工的安全、效率与精度。浅水区作业风险高、人工登艇作业强度大、恶劣海况下测量作业效率受限等问题，是行业长期存在的发展瓶颈。

　　在传统施工模式下，耙吸挖泥船开展疏浚施工时，必须派遣人工小艇完成水下地形复测工作，浅滩、岛礁周边复杂水域作业不仅安全隐患突出，极易引发安全事故，同时人工测量的数据获取存在明显滞后性，无法匹配高精度疏浚施工需求，大幅制约了疏浚工程的施工精准度与整体作业效率。

　　近日，由中交上航局达华科技公司联合上海交通大学共同研发的亚洲疏浚行业首艘耙吸船载多功能无人船“海灵01”亮相，凭借领先的技术优势与成熟的工程应用能力，代表中国疏浚海洋测量智能化装备跻身国际先进水平，向全球展现了中国海洋工程领域智能装备的创新实力与产业化成果。

　　据了解，“海灵01”以耙吸挖泥船为专属母船，搭载全电力推进系统，契合海洋工程绿色低碳的行业发展趋势。船体采用双体、深“V”形创新船型结构，适配风浪多变、水文复杂的近海施工环境，搭载全方位水面环境感知系统，可实现自主避障、自主导航，能够完全脱离人工操控，独立完成各类复杂场景下的测量任务，是当前疏浚行业适配性极强的智能化、无人化施工测量核心装备。

　　该无人船功能场景丰富，可广泛应用于航道疏浚监测、岛礁岸线测绘、扫海测量、水文观测等各类海洋工程作业，支持多类测量设备快速换装，可实现多任务载荷、多模式灵活作业，兼具智能化、自动化、绿色化多重核心优势。

　　在实际工程应用中，“海灵01”可直接由耙吸挖泥船完成吊装投放与回收，可跟随疏浚船队同步出海作业，无需单独调配交通艇配套作业，大幅简化了施工流程，显著提升了测量作业的时效性与数据精准度，尤其适配海外远海、涉外疏浚工程项目的复杂作业场景，具备极强的落地应用价值。

　　上海工匠、中交上航局达华科技公司副总工程师、科数部经理刘宏表示，疏浚行业多数测量点位集中在浅滩、风浪等高危区域，传统人工驾艇作业模式，不仅工作人员劳动强度极大，还长期面临翻船、触礁等重大安全隐患。“海灵01”的研发落地，核心目标就是依托海洋机器人技术破解工程一线实操痛点，彻底将作业人员从高风险海上作业环境中解放出来，重构疏浚测量作业新模式。

　　“耙吸船搭载无人船的核心技术难点，不仅在于船体本身的设计研发，更在于船机协同系统的适配与优化。”刘宏介绍，研发团队长期扎根海洋工程一线，聚焦母船吊装、海上投放回收、复杂海域自主航行、多源测量数据融合等一系列关键核心技术，经过反复试验、迭代打磨，成功攻克多项行业技术难关，实现了无人船与大型疏浚船舶的高效协同作业，保障了装备在复杂海上场景的稳定运行。

　　在行业转型升级的大背景下，海洋机器人装备已从实验室样机研发阶段，全面迈入产业化落地、实景化应用的新阶段，工程实际需求成为技术创新的核心导向。业内人士表示，海洋智能装备技术研发必须经得起复杂海上工况的检验，坚持以工程需求牵引技术突破，才能让科研成果真正落地施工现场，持续赋能中国疏浚产业智能化、高端化转型升级，同时为中国海外海洋工程项目输出成熟、优质的国产海洋智能装备解决方案。

　　随着中国海洋强国建设持续纵深推进，海洋工程装备智能化、国产化迭代速度持续加快，海洋机器人产业迎来高速发展期。依托深厚的产学研创新积淀与工程实践经验，未来达华科技将持续深耕海洋智能感知与无人装备核心研发领域，聚焦海洋工程领域核心技术持续攻坚，不断完善国产化智能海洋装备体系，推动更多自主研发的智能装备走向蓝海。(完)

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编辑：王丹沁