中新网上海新闻9月9日电(郑莹莹)人工智能领域多项进展近期集中发布，覆盖Agent原生大模型、机器人感控一体模型、人‑场景交互三维重建等方向，为智能体与机器人产业发展注入新动能。

　　9月8日，基元律动联合无问芯穹，与清华大学、北京大学、阿里巴巴等机构，推出Agent-Native模型NeoHorse-1。该模型包含4B和9B两个版本，旨在将Agent使用工具、接收反馈和修正错误的经验系统性地转化为模型自身能力。

　　与传统模型依赖公开语料和教科书式“问答”数据不同，NeoHorse大量引入真实Agent任务中的结构化执行轨迹——包括何时搜索、何时调用工具、工具返回什么、下一步如何走、走错了如何回头。这些轨迹记录的并非“题和答案”，而是“做事的过程”。团队利用轨迹数据中隐含的路由难度信号组织课程学习，让模型先接触低难度样本、再逐步过渡到复杂轨迹，并结合策略蒸馏(On-Policy Distillation)纠偏模型自身的真实偏差。

　　基于无问芯穹的底层基础设施和Infra优化技术能力，模型NeoHorse-1在研发中获得了推理优化、弹性训练系统等支持，实现了大量推理(积累轨迹)，并显著提升了训练效率及稳定性。

　　面向Agentic AI时代，无问芯穹已推出Agentic Infra产品与服务体系。该体系立足基础设施，向下汇聚能源与芯片，向上支撑模型与应用。目前，无问芯穹正服务千余家AI企业与科研机构，覆盖大模型开发与运行全生命周期。

　　在机器人领域，近日智元发布AGILE2.0感控一体模型(AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine)，让机器人“边看边想边动”，致力于让机器人有效适配动态扰动、人机共存、多机协同等真实复杂场景。

　　另外，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab、上海人工智能实验室也在近日发布了全新人–场景交互重建研究 HSImul3R，直指三维视觉长期存在的“感知—仿真鸿沟”，推动三维重建从“视觉正确”走向“物理可执行”。

　　随着Agentic AI、人形机器人相关技术持续迭代，业界将进一步打通“模型‑感知‑运动‑现实场景”的技术链条，为人工智能落地真实物理世界带来更多可能性。(完)

注：请在转载文章内容时务必注明出处!   

编辑：李秋莹