2026年世界人工智能大会(WAIC)即将启幕，具身智能毫无悬念地成为最拥挤的赛道。轻量化人形机器人扎堆亮相，资本市场仍热衷于追逐“类人”概念。但在上海闵行大零号湾成长起来的节卡机器人，却带来了一款看似“逆潮流”的产品——双臂额定负载达50kg的重载人形机器人JAKA K1-25。

　　当大多数同行致力于让人形机器人“更轻、更快、更像人”时，节卡为何选择“更重、更稳、更能干”？当行业热衷于展示跳舞、导览等“表演型”能力时，节卡为何将主场留给了华域电动产线上的具身智能柔性装配应用？这家已在全球部署数万台机器人、销量位居本土通用智能机器人企业榜首的公司，在“人形”的必要性、“全栈自研”的投入产出比、“人机共创”的终极形态等关键问题上，作出了哪些不同于市场主流叙事的判断与取舍？

　　舍弃“更像人”，选择“更能干”

　　“人形不等于具身，具身也不等于人形。在工厂里，追求的是哪种形态在效率和成本的结合度上是最优解。”节卡机器人副总裁常莉的一句回答，直指当前行业一个被过度简化的前提——似乎“人形”就是具身智能的终极形态，是必须抵达的目标。而节卡的取舍恰恰相反，它选择以“轮式双臂”作为工业场景的主力形态，舍弃了更具视觉冲击力的“双足人形”。

　　取舍的依据来自十余年的场景积累。节卡在全球已出货量超3万台机器人，与丰田、施耐德、中国中车、立讯精密、上汽集团等头部企业建立了深度合作关系。常莉给出的数据颇为典型：“以料箱搬运为例，80%以上的箱子单体重都在10公斤以上，10到30公斤很普遍。现在大部分人形机器人的轻负载，根本覆盖不了这些真实场景。”

　　这正是节卡选择50kg重载双臂路线而非追逐轻量化的核心逻辑——不是差异化策略，而是对真实工业需求的回应。“大负载是一定要做的。”她说，“这不是技术惯性，而是需求决定形态。”

　　常莉把工厂里的机器人形态比作马路上的车辆：“有固定式小负载，有移动加单臂，有双臂加视觉和力控再加移动性的轮式人形。真正需要双足人形的场景，从我们的判断看，占比非常少。双足对工厂环境、产品成本的要求综合下来，目前不一定是最优解。”

　　这种取舍背后是一条清晰的产品路线图：从关节模组到六轴协作，再到复合形态、轮式人形、双足人形，节卡的每一步都对应具体的客户场景，而非技术概念的堆叠，“没有积累，就不可能快速形成产品”。

　　在技术层面，实现重载与精度的并存也同样需要取舍。JAKA K1-25单臂自重仅25kg，极限负载却达到30kg，双臂协同可达50kg，重复定位精度±0.1mm。常莉将技术突破归结为两大自研底层技术：自研APEX系列高功率密度一体化行星关节模组，在压缩体积的同时大幅提升峰值扭矩输出；原创双支撑轻量化机身架构，保障刚性前提下精简机身重量。这样的产品填补了国产重载人形机器人空白，全自研底层硬件、重载与高精度兼具的差异化特性，也让国产机器人由此突破“卡脖子”难题。

　　如此一番取舍后，也就有了节卡的“逆行”——当行业热衷于让机器人“像人”时，节卡选择了让机器人“胜任”。在WAIC世博主场馆摩登时代机器人展区，节卡将华域电动新能源电机产线的真实装配场景“搬”进了展区，生动展示10秒完成0.5mm细密牙纹的高精度螺丝锁付的真实作业能力。

　　舍弃“拿来主义”，选择“长期壁垒”

　　在强调“拿来主义”和“快速商业化”的行业环境中，节卡从运动控制、关节模组到机器人整机坚持自研，这种选择的经济性常被外界质疑——这也是取舍中最难算的一笔账。

　　在机器人行业，核心关节模组长期依赖外购是通行的做法，好处是研发周期短、前期投入低，但代价是性能天花板受制于人、供应链存在不确定性。节卡的做法却是，将研发资源集中投入到底层硬件的自研突破上。这无疑是一条前期成本高、周期长，但一旦跑通则壁垒极高的路径。

　　“节卡机器人从核心关节模组到整机软硬件，全链条自研自控。”常莉说，节卡目前已掌握伺服系统、控制器的自研设计能力，核心算法六大类自研，研发团队中硕士及以上学历占比超过40%。

　　常莉的表述揭示了一种务实的战略思维：自研不是目的，而是实现品质和成本可控的手段。当行业通用方案无法满足节卡产品的特定性能需求时，自研是唯一的出路。

　　在产能端，节卡已在常州、上海布局多个工厂，从关节模组生产组装、质量把控到整机生产全部提前部署。她说得很坚定，“工厂规模化建设和质量体系建设是长周期的过程，必须提前做”。

　　基于自主的技术平台和核心硬件平台，做组合式创新，这也让节卡的产品具备了快于同行的上市速度。

　　节卡与华域电动的合作，是检验自研价值的样本之一。常莉认为，这次落地“前提条件成熟”。一方面，华域电动自动化程度高，有自己的工程和研发团队；另一方面，节卡已有近千台机器人在华域产线上每天作业，“有了这些基础，往工业具身智能方向走，是一拍即合的”。

　　常莉解释称，实际生产换型快，螺丝锁付的工艺、钉型、位置都在不断变化。华域对产品品质和对大客户车型换线的柔性要求非常高。节卡的方案则同步提升了效率和智能化两个维度——零部件识别准确率达99%，0.5mm细密牙纹螺钉高精度锁付仅需10秒。取舍的成果已被行业验证，自研自强的品牌初心正在全球标杆客户产线上结出硕果。

　　舍弃“机器换人”，选择“人机共创”

　　在“机器换人”的主流叙事中，节卡至始至终都在强调“人机共创”，强调“解放生产力，创造美好世界”这看起来有一种理想主义的姿态，但在常莉的表述中，这同样是基于产业现实的取舍。

　　“具体作业环节，不需要人为干预的，我们已经实现了80%左右。但全球99%的工厂还是半结构化、半自动化的，人永远不可替代——干预、检测，人跟机器人融为一体。”常莉想得很清楚：“更重要的是，需求来源于人，创新来源于人，最终执行可能是机器人。理想的当下，是人去发挥更大的创造作用。”

　　这种判断不仅来自理念，更来自对工业现场的真实观察——在焊接等高强度、有毒有害场景中，机器人的介入不是为了“取代人”，而是将人释放出来，转向设备运维、工艺优化等高附加值岗位。

　　在产品设计层面，节卡将“安全和简单实用”两个核心原则“从研发起点就嵌入进去”。也因为如此，这家公司不仅能造50kg重载的“工业实干家”，还能做1.22米灵巧的“人机互动者”。

　　同样将在今年的WAIC上亮相的JAKAπ小型人形机器人就是这样的典型。这款面向高校教育、新商业、泛娱乐、康养四大领域的新一代小尺寸人形机器人，是目前市面上同级别最为小巧的人形机器人之一。其配备的VR遥操与动捕数采系统，既降低了科研门槛，也可以为未来的“数据服务”探索更多商业模式。

　　未来3-5年，哪个场景会最先实现具身智能的大规模应用？常莉的判断是：“一定是工业最先规模化落地。具体来说，是在已经有自动化基础、已经积累了一定数据的场景里——汽车、电子、新能源、食品加工、金属加工。”

　　在构建具身智能产业链的过程中，常莉提出，机器人是跨学科的综合产业，需要各个维度叠加。为此，节卡希望与三类伙伴深度协同：一是能够开放更多场景的行业典型用户企业；二是具备二次开发能力的解决方案服务方；三是覆盖传感、材料、算法的上游技术端合作伙伴。

　　作为上海本土成长起来的企业，节卡受益于当地“人才、产业、技术、政策要素均具备”的综合优势，也在借助“引进来、走出去”的桥头堡，向全球领先的机器人企业迈进。“中国是最大的市场，迭代速度最快，但光在中国做不够。”她说，产品化、规模化之后的品控体系，中国企业与欧洲、日本企业相比还存在差距，这也是需要持续提升的地方——节卡以欧标要求产品品质，“质量和精益管理的负责人就是从丰田出来的”。

　　当人形机器人的叙事从“炫技”走向“算账”，节卡的逻辑也在变得清晰：舍弃“更像人”的形态执念，选择“更能干”的工业能力；舍弃短期“拿来”的效率，选择长期自研的壁垒；舍弃“机器换人”的激进叙事，选择“人机共创”的务实路径。基于工业实效，以全栈自研的扎实根基，与世界一流产线的共创共赢。这份初心与实力，正在全球工厂的车间里、实验室和商业场景中，被一次次验证。(完)

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编辑： 罗嵛月