中新网上海新闻5月15日电(范宇斌)上海首家人形机器人量产企业“智元机器人”14日发布消息称，智元机器人联合香港大学推出一个具备跨机器人本体、场景与任务泛化能力的通用策略学习系统(即UniVLA)。

　　智元机器人相关负责人介绍：“想象一下在不远的未来，通用机器人真正走进了日常生活。我们希望当你发出一条自然语言指令，无论是‘帮我给猫喂食’，还是‘帮我关掉台灯’，它都能够理解你的意图，并准确地完成动作——不依赖预定义的任务模板，也不受限于曾经训练过的数据分布。”

　　然而，现有的机器人系统往往依赖人工标注的数据与固定的动作空间，面对那些未被明确训练过的任务或非典型场景，它们常常会因为“未见过”“无定义”而选择拒绝执行，严重限制了通用性的发挥。

　　有没有一种能够从更广泛的数据来源，如从互联网上的人类视频中学习动作的方法，并实现多种场景、任务的真正通用和泛化呢？UniVLA作为跨本体、跨场景、跨任务的通用策略学习系统，就像为机器人安装了“跨界大脑”。

　　据介绍，UniVLA不再直接预测每一步动作，而是构建以任务为中心的隐式动作空间，可充分利用语言描述与视频示范进行策略学习，实现从“看视频”“听指令”到“动手操作”的通用控制，同时也能以更低的计算资源消耗实现更优的效果。

　　UniVLA不仅代表视觉语言动作模型领域的一次突破，更为“通用机器人智能”提供了新的思考与贡献：从像素重建走向语义解耦的隐式动作学习、从高耗能预训练走向轻量高效的跨本体适配、从单一机器人数据闭环走向人类视频与多本体数据的开放协同。(完)

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编辑：王丹沁